1958年、大阪府生まれ。京都大学大学院博士課程修了、理学博士。琉球大学医学部解剖学助手、米国ジョージア医科大学、ベイラー医科大学を経て、1994年熊本大学医学部附属遺伝発生医学研究施設助教授。1998年岡山大学理学部教授。国立研究開発法人理化学研究所開拓研究本部主任研究員ならびに理化学研究所生命機能科学研究センター（ＢＤＲ）形態進化研究チーム・チームリーダー。専門は脊椎動物の進化形態学、ならびに進化発生学で、頭部の形態進化、筋骨格系の進化を主なテーマとする。形と進化に関する著書多数。